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中小型动平衡机为什么采用圈带
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- Time of issue:2019-02-24 17:30
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中小型动平衡机为什么采用圈带
对中小型转子，为降低驱动系统的干扰，通常使用圈带传动．由于转子的转速随转子的直径、支承的润滑以及带轮的张紧程度等条件变化，不平衡信号频率随之变化，另一方面驱动系统的干扰也随运行状况改变而发生变化，如圈带引起的干扰信号，其频率和不平衡信号频率的比值为转子驱动处周长和圈带长度之比．固定带通的滤波方法很难取得令人满意的效果，由于要求滤波应具有自适应性、能跟踪和转子转速同频的不平衡信号．为此提出了一种数字
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- Time of issue:2019-02-24 17:30
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对中小型转子，为降低驱动系统的干扰，通常使用圈带传动．由于转子的转速随转子的直径、支承的润滑以及带轮的张紧程度等条件变化，不平衡信号频率随之变化，另一方面驱动系统的干扰也随运行状况改变而发生变化，如圈带引起的干扰信号，其频率和不平衡信号频率的比值为转子驱动处周长和圈带长度之比．固定带通的滤波方法很难取得令人满意的效果，由于要求滤波应具有自适应性、能跟踪和转子转速同频的不平衡信号．为此提出了一种数字跟踪滤波器的实现方法，其传递函数为 盹崩而％．
(1)式中：
，tan(no丁／2) 患一虿瓦i面丽’
2Qtan2(以oT／Z)一2Q 吼一弋开瓦蕊瓦万’
(2)
(3)
Q—tan(力oT／2)+Qtan2(noT／2) ，。
“2
Q+tan(力oT／2)+Qtan2(力oT／2)’
”’
其中，D。为滤波为滤波器的中心频率，Q为其品质因数，T为采样时间间隔．当工件转速砣。取40 r／s，采样频率取l 280Hz，即32倍的咒。，Q取5、10、20时，数字滤波器的频响特性如图2所示。可以看出，在带宽范围内，滤波器具有很好的选频特性，而且无相移．根据转子的转速以及采样频率按式(2)～(4)改变数字滤波器的系数k、a，、a。以及使滤波器的中心频率和工件转速保持一致，可实现其跟踪不平衡信号频率的能力．TMS320F2812芯片提供的并行指令和循环寻址方式，可保证该滤波器的实时运算及自适应调整计算．因此，在合适参数下，能确保不平衡信号幅值M及相位9的高精度提取，提高小信号测量的稳定性，减小动平衡机最小可达剩余不平
衡量．
动平衡机测量精度的好坏通常由动平衡机的主要性能指标最小可达剩余不平衡量和不平衡量减少
o、鲁
1．2
1．o
0．8
O．6
0．4
O．2
0 20 40 60 80 100 120 140 160
f／Hz
(a)
图2数字滤波器频响特性((￡Jo=40 Hz}
Fig．2 Frequency response of digital filter(蛐一40 Hz}
率来评价．最小可达剩余不平衡量主要取决于强背景噪声下小信号的提取能力，而不平衡量减少率主要取决于幅值和相位测量的准确性，和系统平面分离解算方法——标定方法有很大关系∞]．本系统提供多种标定方法可供使用，对于转子经常变化的场合，可采用基于转速学习的永久标定方法，只需一次标定，提高了传统永久标定方法的精度；对于批量转子，可采用矢量影响系数法，将每一种类型转子的影响系数标定出来并存贮在计算机内，以后进行转子平衡时，直接调用这些数据．
2．2去重建模与智能规划
高精度的全自动动平衡机，不仅需要高精度的测量技术，而且去重系统的精度也同样重要．因此提
高去重系统的精度，建立精确的校正模型是关键．对于电机转子，目前应用较多的平衡校正方式
为铣削去重，包括R型铣削和V型铣削[6]．R型铣削由于去除不平衡量大、定相容易等优点，因而其应用最广泛．下面的分析以R型铣削去重方式为例，其去重模型如图3所示
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单面立式平衡机与双面平衡机
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