中文版
English
Copyright © 2003-2019 Shanghai Shenke Dynamic Balancing Machine Manufacturing Co., Ltd All Rights Reserved 沪ICP备16012006号-4
24-hour service telephone：13585855377
搜索
有一种跳跃叫Handle，有一种平衡叫申岢
- Categories:news
- Author:
- Origin:
- Time of issue:2018-11-27 13:34
- Views:
有一种跳跃叫Handle，有一种平衡叫申岢
谷歌旗下波士顿动力（Boston Dynamics）研发了曾经轰动网络的“大狗”、“猎豹”等双足和四足机器人。
- Categories:news
- Author:
- Origin:
- Time of issue:2018-11-27 13:34
- Views:
谷歌旗下波士顿动力（Boston Dynamics）研发了曾经轰动网络的“大狗”、“猎豹”等双足和四足机器人。最近一段波士顿动力创始人Marc Raibert的发布的视频显示，这家公司正在尝试另一种技术：轮子，这就是“Handle”机器人。
Handle可以跨越一些相当困难的障碍，还可以旋转。视频显示，机器人可以在十分艰难的环境中运行，比如在山地环境、雪地、崎岖的地理环境中行驶。
机器人身高6.5英尺，比大多数人类都要高。安装轮子之后，机器人的移动速度可以达到每小时9英里（约14.5公里），可以垂直跳起4英尺（约1.22米）。
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。
无一例外，这些电机必须做动平衡才可以发挥出最大的作用。科学在不断地发展,机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地提高，考虑到未来机器人的发展趋势，上海申岢特意研发了这款YRQ-0.5/1.6软支承动平衡机。
| 型号 | YRQ-0.5/1.6 |
| 工件最大质量(kg) | 0.5/1.6 |
| 工件最大外径(mm) | Φ150 |
| 两支承座间距离(mm) | 20-220 |
| 支承轴颈范围(mm) | 2-16 |
| 圈带传动处直径范围(mm) | Φ60 |
| 工件传动处直径范围为100mm时的转速(r/min) | 1470 |
| 主轴转速(r/min) | 无极调速 |
| 电动机功率(kw) | 0.05DC |
| 最小可达剩余不平衡度 | ≤0.1g·mm/kg |
| 不平衡减少率(%) | 90% |
机器外表采用朴素的灰白色特种油漆，在原来的基础提高了操作台的高度，使得装夹方便，便于操作。电脑采用CAS-602工业触摸屏电脑，同时也支持键盘、鼠标操作，硬件采用双核处理器、高速固态硬盘，同时主板升级成最新型号，耗能更低，发热量更小，提高了工作效率的同时使测量结果更加精准。
哪里需要动平衡，哪里就有上海申岢！
Previous:
新春报喜，申岢与美的旗下威灵电机达成合作
Next:
申岢商标注册成功
Previous:
新春报喜，申岢与美的旗下威灵电机达成合作
Next:
申岢商标注册成功
